运动控制器

  • previous
  • next
设备详情

运动控制模块MUC50是基于CAN总线通讯方式的分布式运动控制器,通过对伺服驱动器的调节,来达到对AGV车体运动的精确控制。运动控制模块MUC50通过CAN总线与主控制器VCU300进行通讯。

伺服驱动器直接驱动AGV的执行机构,即控制电机运转,由运动控制单元MCU50输出控制信号作为伺服的给定,从而使电机按照理想方式工作。